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Installation et permier programme avec la librairie OpenCV sur Ubuntu 13.10

Qu'est-ce que OpenCV ?

OpenCV (pour Open Computer Vision) est une bibliothèque graphique libre spécialisée dans le traitement d'images en temps réel. La bibliothèque OpenCV met à disposition de nombreuses fonctionnalités très diversifiées permettant de créer des programmes partant des données brutes pour aller jusqu'à la création d'interfaces graphiques basiques.

Installation

Via les dépots

$ sudo apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev

Via les sources

Installation des prés requis

# Système
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config phyton  python-dev python-numpy

# Librairie Image I/O libraries:
$ sudo apt-get install libjpeg62-dev libtiff4-dev libjasper-dev

# Librairie GTK dev
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

# Librairie Video I/O
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

# Librairie  video streaming
$ sudo apt-get install libxine-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev

Compilation de la librairie

$ wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.3/OpenCV-2.4.3.tar.bz2/download
$ tar -xvf OpenCV-2.4.3.tar.bz2
$ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
    -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON 
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON 
    -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
$ make
$ sudo make install

Et voilà openCV est installé.

Premier programme

Créons notre premier programme pour tester openCV: helloworld.c

#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char* argv[])
{
  IplImage* img=NULL;
  const char* window_title="Hello, OpenCV!";
  if(argc < 2)
  {
    fprintf(stderr, "usage: %s IMAGE\n", argv[0]);
    return EXIT_FAILURE;
  }
  img=cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
  if (img == NULL)
  {
    fprintf(stderr, "couldn't open image file: %s\n", argv[1]);
    return EXIT_FAILURE;
  }
  cvNamedWindow (window_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage (window_title, img);
  cvWaitKey(0);
  cvDestroyAllWindows();
  cvReleaseImage(&img);
  return EXIT_SUCCESS;
}

Le Makefile

CFLAGS=-fPIC -g -Wall `pkg-config --cflags opencv`
LIBS=`pkg-config --libs opencv`

all:
	gcc $(CFLAGS) helloworld.c -o helloworld $(LIBS)

clean:
	rm -rf helloworld

Y a plus qu'à tester si tout va bien 🙂

$ make
$ ./helloworld

Et pour la suite, je vous conseille de faire un petit tour dans les tutauriaux d'openCV :

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/tutorials.html

Sources

Le site officiel: opencv.org

Un article en anglais qui m'a servit de base: http://www.raben.com/book/export/html/3

Pour aller plus loin: http://www.geckogeek.fr/tutorial-opencv-isoler-et-traquer-une-couleur.html

 

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